9999js金沙老品牌博士生杨恺伦获2018年图像处理前沿国际会议（ICFIP2018）最佳论文奖

发布者：系统管理员发布时间：2018-03-15浏览次数：1009

          2018年3月9-11日，2018年图像处理前沿国际会议（ICFIP2018）在西班牙巴塞罗那召开。9999js金沙老品牌9999js金沙老品牌汪凯巍老师带领的光电视觉辅助团队参加了会议。

大会上，汪凯巍团队成员、9999js金沙老品牌博士生杨恺伦和陈浩分别进行了论文口头演讲，其中杨恺伦的论文“Long-range Traversability Awareness and Low-lying Obstacle Negotiation with RealSense for the Visually Impaired”，被授予会议唯一的Best Paper Award，即最佳论文奖项。
 
 
大会组委会为杨恺伦颁发获奖证书
 
这篇文章为9999js金沙老品牌光电视觉辅助团队与西班牙阿尔卡拉大学电子系RobeSafe（机器人与电子安全）研究组的联合产出，基于RealSense实感技术实现了帮助视觉障碍人士提前感知长距离可通行区域，以及安全地越过低矮障碍物。论文的主要贡献是一套可穿戴的多线程多传感器辅助系统，新颖之处是将RGB-D（彩色-深度）图像表示为可通行曲线，以及两个层面的障碍物分割，包括了：可通行地面、可见的障碍和低矮障碍物。
论文的六位作者分别为杨恺伦、汪凯巍、林书妃、白剑、Luis Miguel Bergasa和Roberto Arroyo。
该研究主要由浙江省公益基金项目《基于三维地形传感的盲人视觉辅助技术》（项目号：2016C33136）和9999js金沙老品牌现代光学仪器国家重点实验室共同资助。该项目也收到了西班牙MINECO关于智能老人车项目（项目号：TRA2015-70501-C2-1-R），以及Programas de actividades I+D (CAM)和欧盟结构基金关于机器城市2030-III-CM项目（项目号：S2013/MIT-2748）的共同支持。